摘要
本发明公开了一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置。本发明中通过多个激光检测仪得到待校形蒙皮圆弧凸面的点云数据,建立待校形蒙皮三维模型,利用曲率分析工具计算待校形蒙皮圆弧凸面各数据点的曲率信息,以及待校形蒙皮圆弧凸面各数据点曲率和标准蒙皮圆弧凸面各数据点曲率的实际曲率偏差,根据实际曲率偏差划分出待校形蒙皮的各校形区块,各校形区块构成校形区域,接着通过目标检测算法以及粒子群优化算法和有限元仿真的结合,得到各校形区域的最佳校形方案,使用最佳校形方案对各校形点位置进行校形,完成校形后重复上述步骤,直至校形后的蒙皮圆弧凸面曲率符合要求。本发明能够实现对待校形蒙皮的智能自动精密校形,且校形效率较高。
技术关键词
校形方法
飞机蒙皮
锤击装置
粒子群优化算法
凸面
偏差
校准平台
数据
激光检测仪
机械臂
圆弧形凹槽
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