快装式机械臂组件及锅炉水冷壁维护机器人

本申请关于一种快装式机械臂组件及锅炉水冷壁维护机器人，快装式机械臂组件包括机械臂、第一安装部和第二安装部，第一安装部用于安装机械臂，在第一方向上，第一安装部的第一侧的部分侧壁面向外延伸形成第一凸起结构，第二安装部与锅炉水冷壁维护机器人的机器人主体相连，在第一方向上，第二安装部的第一侧限定出限位空间。本申请中，机械臂通过第一安装部与第二安装部形成可拆卸连接，装配状态下，第一安装部与第二安装部的一侧为卡接连接，另一侧为紧固件连接，在拆装过程中仅需对一侧的紧固件进行操作即可，拆装效率高。