汽车基础支柱的柔性机器人翻边包覆焊接设备

本实用新型是汽车基础支柱的柔性机器人翻边包覆焊接设备，包括设置在工作区域中的工作台、工件定位包覆夹具结构柔性机器人焊接结构，所工件定位包覆夹具结构包括夹具安装板、仿形承载胎膜体包覆夹爪组件，柔性机器人焊接结构包括焊接机器人结构、焊接具结构以及焊接机器人控制柜，包覆夹爪组件包括在仿形承载胎膜体的外周设置的上压爪组、下压爪组以及各设在上压爪组、下压爪组下部的气动控制座。该结构提出汽车基础支柱的柔性机器人翻边包覆焊接设备，保证其能够适用于各种要求较高的汽车基础支柱的翻边包覆焊接、具备较高的可靠性，提高了焊接效率，又进一步改善器件的生产制造过程，实现汽车部件包覆成型的自动化、大批量的工业生产。