一种汽车焊接机器人抓手的支撑框架结构

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体涉及一种汽车焊接机器人抓手的支撑框架结构，包括底框架，所述底框架的顶部中央处通过第一螺栓安装有抓手底板，所述抓手底板的一侧搭接有抓手连接座，所述抓手连接座通过安装机构与抓手底板卡合连接，所述安装机构包括锁定组件、扭转组件和闭合组件，所述锁定组件用于将抓手连接座的位置锁定在抓手底板，所述扭转组件用于解开抓手连接座和抓手底板之间的位置锁定，所述闭合组件用于将扭转组件的操作部件罩住；本实用新型结构简单、操作方便，工作人员按压扭转便能快速对抓手连接座和机器人抓手进行快速拆装，减轻了工作人员的劳动量，进一步提高了工作人员进行维护替换时的工作效率。