一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置

本实用新型提供了一种用于高辐射环境中机器人末端搭载工具头的快换装置，包括快换本体，所述快换本体包括用于连接机器人的机器人连接端和用于连接末端执行机构的工具连接端。本实用新型通过快换本体的机器人连接端和工具连接端实现了机器人作业臂和末端执行机构的精准快速连接，并且一次对接推进动作可同时完成水、气、电和伺服等介质的全部对接工作，操作方便，更换作业时间短。解决了源项调查及核设施退役过程中因辐射水平高、空间布置复杂、作业空间狭小等原因无法实现对工具精准快速更换的难题。