一种移动机器人导航系统及其指向灯

本实用新型公开了一种移动机器人导航系统及其指向灯，包括移动机器人、货物存储区；所述移动机器人上设有图像采集摄像机；所述货物存储区的地面内埋设复数个指向灯；所述指向灯包括灯座以及位于灯座内的电机、灯盘；所述灯盘与电机连接；所述灯盘上设有透光区、非透光区。本实用新型的移动机器人导航系统及其指向灯，结构简单、实用性强，各指向灯之间连结形成移动机器人的行走轨迹，移动机器人利用图像采集摄像机识别各指向灯的指示信息，根据指向灯的指示沿行走轨迹进行移动，保证了位置移动的准确性，提高了移动机器人工作的可靠性。