一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机，包括设备架，所述设备架的底部传动连接有夹爪，所述设备架的内部设置有数量为三个的从动轮，所述设备架的内部设置有传动装置，所述传动装置的输出端传动连接有主动轮，三个所述从动轮与主动轮呈矩形阵列分布。该基于3D机器视觉引导的工业机器人拆垛机，具备便于使用，安全性高等优点，解决了现有的拆垛机类工业机器人大都还是人工操作，而在操作拆垛机机器人时，由于其夹爪距离操作人员较远，其视觉死角较大，在夹持物品时需要配合观察员反复观察位置进行视觉引导，再进行夹持，操作十分不便，且在夹持失误时也容易伤到观察员，安全性较差的问题。