一种用于焊接机器人的抓取夹具

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的抓取夹具，它包括夹具座，所述夹具座的两侧设有对中气缸、导电刷与夹爪，导电刷位于两组对中气缸之间，夹爪与对中气缸相连接，对中气缸设有驱动块，夹爪设有夹紧臂、夹块、绝缘垫块，所述夹紧臂对称设置在对中气缸的两端，夹紧臂的底部通过螺栓与驱动块连接，夹紧臂的侧端通过螺栓穿过夹紧臂和绝缘垫块，并与夹块连接，所述夹块的内侧开设有V型槽，螺栓与夹紧臂的端面铺垫有凸台绝缘垫。有益效果：它具有高精度的定位，提升了绝缘隔离性能，从而提高了夹具的使用寿命和整体工作效率的优点。