一种智能匀翻机器人

本申请提供了一种智能匀翻机器人，属于有机固体废物好氧发酵处理技术领域。该智能匀翻机器人包括大车行走机构、小车行走机构、钢结构框架、升降机构、导向机构、发酵舱、翻抛机构以及测温机构，所述大车行走机构沿所述发酵舱两侧墙体顶部上的轨道作水平直线移动，横跨所述发酵舱的每一条发酵槽，所述小车行走机构沿垂直于所述大车行走机构的移动方向在所述大车行走机构上作水平直线移动，该智能匀翻机器人结构强度高，防腐性能良好，安装拆卸方便，运输便利，智能化程度高，远程控制，操作简便，节能降耗，可实现无人值守；翻抛处理量大，效率高；结构简单、运行可靠、维护保养方便；设备故障率低，使用寿命长，降低了维护成本。