一种可标定穿刺装置

本实用新型属于穿刺器械领域，具体地说是一种可标定穿刺装置。包括穿刺探针和参考支架，穿刺探针用于沿着穿刺路径刺入穿刺模型，参考支架用于手柄穿刺时持握；参考支架上设有若干反光球，反光球之间间隔一定距离，反光球用于与虚拟球位置重合；穿刺装置内包含传感器，用于混合现实眼镜反馈数据。参考支架为“Y”型，反光球分别分布于“Y”型头部两端和纵向下侧。参考支架与若干个反光球一体成型。本装置可以辅助获取虚拟球和真实反光球的坐标，完成虚拟模型坐标系到光学跟踪仪坐标系的转换。