一种用于骨科手钻光学跟踪定位系统及方法

本发明公开了一种用于骨科手钻光学跟踪定位系统及方法，涉及手术机器人领域，包括：手钻安装架结构，包括活动设置在手钻两侧的两个侧板，每个侧板的一端螺接有螺纹杆，旋转螺纹杆能够将两个侧板的另一端向相互靠近方向或相互远离方向移动；定位器结构，通过螺母固定在手钻安装架结构上，定位器结构包括多个透明反光球，所有透明反光球分布在至少两个平面上；该定位系统能够起到可追踪识别、定位的作用，且具有通用型，能满足市场上大多是手钻，且结构操作方面，试用性强等优点。