一种小物料柔性上料装置

本实用新型公开了一种小物料柔性上料装置，包括供料机构、分料机构、视觉机构、机器人、夹取机构，所述供料机构和所述分料机构相互衔接，所述视觉机构设置在所述分料机构的正上方，所述机器人设置在所述分料机构的侧旁，所述夹取机构设置在所述机器人上，所述视觉机构用于识别检测所述分料机构上的小物料的位置，所述机器人根据所述视觉机构的检测，控制所述夹取机构抓取小物料。本实用新型自动识别物料，提高品质、提高夹取的准确性、提高工作效率和适用性。