一种适用于胶桶的机器人抓手

本实用新型公开了一种适用于胶桶的机器人抓手，涉及涂胶设备技术领域，包括：装配板；固定板，设于装配板的侧面，固定板的下端部设置夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置两个夹爪，两个夹爪用于夹持胶桶；工业相机，工业相机用于检测胶桶的位置以及采集胶桶的数据；限位板，连接机器人的末端；安装座，设于装配板的顶面，安装座卡接设置在限位板的周向外侧。上述适用于胶桶的机器人抓手，解决了胶桶更换需要大量的人力，更换效率较低，影响生产效率的技术问题，通过夹爪气缸配合机器人代替人工搬运，节省大量的人力，提高胶桶的更换效率。通过工业相机检测新胶桶的位置，确保胶桶更换之后的位置精度，压盘在新胶桶内正常升降，提高生产效率。