一种可夹持物料并可定位旋转的夹爪夹

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种可夹持物料并可定位旋转的夹爪夹，包括安装框，设置在所述安装框内部的安装板，所述安装板上设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有辅助调节机构，启动电动伸缩杆带动活动块与铰座移动，此时的铰座将会对安装板进行施力，然后安装板带动转柱进行转动，通过转柱的转动便可带动第一扭簧进行转动，此时的铰座将会推动滑块在限位滑槽内壁进行滑动，随着电动伸缩杆输出端的继续推动，此时的活动块将会与铰座产生转动，这样随着安装板角度的转动可与电动伸缩杆输出端之间进行活动连接，以此通过安装板的转动，便可带动抓取中的被抓取物进行角度调整，这样便无需机械臂进行大范围的转动，较为实用。