多爪上下料装置和自动化生产线

本实用新型提供了一种多爪上下料装置和自动化生产线，涉及机器人技术领域，以解决具有上下料、旋转和搬运功能的装置体积较大的问题。多爪上下料装置，包括摆臂总成，摆臂总成包括多根固定连接的摆臂，摆臂的动力输入端配置为连接有旋转动力源；每根摆臂的自由端设有夹持机构，摆臂总成能够带动夹持机构在上料位和下料位之间移动；夹持机构包括夹持动力源和传动连接于夹持动力源的夹爪体。其可以缩小多爪上下料装置的整体体积。