高炉风口巡检机器人

高炉风口巡检机器人，包括主支撑台、电动伸缩杆、主支撑支腿、十字杆连接滑块、检测摄像头、侧移动轮安装块、上驱动电机、下驱动电机、上麦克纳姆轮、下麦克纳姆轮、中承载块，所述主支撑台底部连接检测摄像头，主支撑台侧面具有侧承载台，四个侧承载台对称排列在主支撑台侧面，侧承载台顶部具有支腿安装台，侧承载台底部具有下伸缩杆安装台，主支撑台侧面设置有主支撑支腿，主支撑支腿一侧具有支腿连接块，支腿连接块与支腿安装台转动连接，主支撑支腿另一侧具有十字定位杆。