一种快速拆装的机器人腿部结构

本实用新型公开了一种快速拆装的机器人腿部结构，包括大腿电机和小腿快拆件，所述大腿电机的外壁固定连接有大腿快拆件；所述大腿快拆件上设计有V型凸台，凸台内孔安装有供电板；所述小腿快拆件上设计有V型卡槽，卡槽内安装有电机驱动板；该快速拆装的机器人腿部结构，通过小腿快拆件上设计有V型卡槽以及大腿快拆件上设计有V型凸台的设置，来实现小腿快拆件和大腿快拆件之间插接，并通过塞打螺钉贯穿固定连接，通过设置此快速拆装结构替代复杂的多紧固件连接结构，实现所述小腿组件相对所述大腿组件快速拆装，进而使得机器人组装、检修、部件更换的复杂度降低，提升人员效率；同时随时拆装的结构也更便于存储、运输和部件升级。