一种高效节能型人形机器人伺服驱动器

本实用新型提供一种高效节能型人形机器人伺服驱动器，涉及伺服驱动技术领域，包括定位底座，定位底座的一侧设有滑槽，定位底座的顶部设有机器底座，机器底座的顶部设有驱动电机，机器底座的一侧设有连接外壳，采用在伺服驱动器的两侧分别设有连接块，且定位底座的内壁两侧分别设有滑槽，定位底座的正面设有限位拨片进行限位，防止连接块在滑槽内部有限位拨片的限位将牢固的定位，因此这样通过定位底座内壁两侧的滑槽和正面的限位拨片，能够实现连接块的精准定位。在人形机器人的运动过程中，伺服驱动器的位置准确性至关重要，在人形机器人工作过程中，尤其是在执行高强度任务或者在复杂环境中运动时，伺服驱动器需要承受较大的外力。