一种抓握稳定的灵巧手和机器人

本申请提供了一种抓握稳定的灵巧手和机器人，其中，该灵巧手包括：掌部、拇指、四指部和具有弹性的辅助夹持部；四指部和拇指分别铰接于掌部上，掌部内部设置有分别驱动拇指和四指部运动的驱动机构；驱动机构，分别与拇指和四指部连接；辅助夹持部设置在掌部的掌心位置；在需要抓取物体时，弯曲的四指部与掌心位置设置的辅助夹持部之间形成的空间作为物体夹持区，利用物体夹持区对所述物体进行抓取，弯曲的四指部与掌心位置设置的辅助夹持部之间形成的空间作为物体夹持区，从而减小了弯曲的四指部与灵巧手掌部的纵向空间，在抓取体积小、表面光滑且硬度高的物体时辅助夹持部均能够提供支撑，提高了灵巧手的抓取物体的稳定性。