一种纸盒片抓取夹具

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一种纸盒片抓取夹具
申请号:CN202422869178
申请日期:2024-11-22
公开号:CN223385434U
公开日期:2025-09-26
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种纸盒片抓取夹具,包括固定板、固定夹板、活动夹板和海绵吸盘,所述固定夹板和活动夹板分别设置在所述固定板相对的两端,且固定板上设有夹板驱动气缸,夹板驱动气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接;所述海绵吸盘设置在固定板上,并位于所述固定夹板和所述活动夹板之间,海绵吸盘包括吸盘基底和位于吸盘基底上的海绵,且所述海绵位于吸盘基底上背离所述固定板的一侧,海绵与吸盘基底上的气道连通,所述吸盘基底上还连接有真空管接头,用于和外部抽真空装置连接。本实用新型既可以避免夹取过程纸盒片的掉落,又不会限制纸盒片的尺寸,满足多种规格纸盒片的夹取。
技术关键词
抓取夹具 活动夹板 海绵吸盘 纸盒 基底 真空管接头 驱动气缸 抽真空装置 导杆气缸 真空压力传感器 直线导轨 活塞杆 电磁铁 机器人 法兰 尺寸
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