摘要
本实用新型公开了一种纸盒片抓取夹具,包括固定板、固定夹板、活动夹板和海绵吸盘,所述固定夹板和活动夹板分别设置在所述固定板相对的两端,且固定板上设有夹板驱动气缸,夹板驱动气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接;所述海绵吸盘设置在固定板上,并位于所述固定夹板和所述活动夹板之间,海绵吸盘包括吸盘基底和位于吸盘基底上的海绵,且所述海绵位于吸盘基底上背离所述固定板的一侧,海绵与吸盘基底上的气道连通,所述吸盘基底上还连接有真空管接头,用于和外部抽真空装置连接。本实用新型既可以避免夹取过程纸盒片的掉落,又不会限制纸盒片的尺寸,满足多种规格纸盒片的夹取。
技术关键词
抓取夹具
活动夹板
海绵吸盘
纸盒
基底
真空管接头
驱动气缸
抽真空装置
导杆气缸
真空压力传感器
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