一种探-清仓一体化特种机器人的清仓执行器

一种探‑清仓一体化特种机器人的清仓执行器，它涉及煤仓探‑清仓设备领域。本实用新型解决了现有的清仓执行器存在无法满足在仓体空间中任意移动情况下高效的清除物料板结的问题。本实用新型的万向旋转吊环安装在四角稳固支架上，绳驱系统与万向旋转吊环连接，并在绳驱系统的调整下带动四角稳固支架实现任意位置的移动，回转盘安装在四角稳固支架的下端面上，回转驱动件安装在回转盘内，动力头支架与回转驱动件的输出端连接，清仓驱动件安装在动力头支架上，清仓驱动件的输出端通过联轴器与直角转角传动器连接，直角转角传动器的两侧安装有清仓耙刀。本实用新型用于煤仓煤块板结处的自动清理。