摘要
本实用新型公开了一种减振器连杆组件装配线,包括工作平台上的用于输送零件载具的回流输送线和沿所述回流输送线依次设置的多个装配单元,在所述回流输送线的末端设有水平旋转的转盘,沿所述转盘一周依次设置有多个装配单元;所述装配单元包括带有取料器的机器人和所述机器人上方的摄像机,所述机器人旁设置有料盘;所述取料器为夹钳或磁力吸盘;所述回流输送线包括上下垂直设置的输送方向相反的上输送带和下输送带,所述转盘一周均设有连杆缸筒夹持装置,所有这些装置均连接控制单元。本实用新型可以解决现有汽配细小零部件如减振器连杆组件的装配效率低,装配质量不稳定的问题。
技术关键词
减振器连杆
装配单元
装配线
工作平台
输送线
机器人
取料器
摄像机
磁力吸盘
激光传感器
零件
细小零部件
缸筒
控制单元
升降气缸
插块
振荡器
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