智能扫拖一体式外扩扫地机器人

本实用新型公开了一种智能扫拖一体式外扩扫地机器人，涉及扫地机器人领域，包括外壳、行走机构和清洁机构，行走机构包括前轮、两个后轮和电机组件，电机组件通过差速驱动两个后轮转动实现转向，清洁机构包括分别设置与外壳底部靠近前端两侧的清扫组件、外扩清扫组件和设置于外壳底部靠近后端的拖地组件，外扩清扫组件包括外扩臂和设置于外扩臂上的外扩清扫刷，外扩清扫刷可被驱动的在外扩臂上转动，外扩臂可被驱动的在外壳底部摆动使外扩清扫刷向外壳外移动进行清扫；通过摆动外扩臂能够使外扩清扫刷在外壳底部摆动，对一些死角区域进行清扫，同时清扫后的地面通过外壳后端的拖地组件进行拖地，能够处理地面上的顽固污渍。