用于机器人关节处的扭矩传感器及关节式机器人

本实用新型公开了一种用于机器人关节处的扭矩传感器，包括圆形的片状弹性体和应变片，片状弹性体包括固定安装面，固定安装面的上下两侧均设置有具有侧壁和底壁的应变槽，应变槽之间通过贯通槽贯通连接，贯通槽包括设在应变槽两侧的沿所述片状弹性体的径向延伸的第一槽和贯通连接相邻两个的第一槽的沿片状弹性体的周向延伸的第二槽，贯通槽的宽度为0.8‑1.0mm，应变片设在应变槽的底壁上。该扭矩传感器不仅结构紧凑，易于安装和维护，而且能够有效释放应力，显著降低了弯矩对传感器测量精度的影响，灵敏度高且测量信号更稳定，使其更加适用于高精度和高可靠性的关节式机器人。