一种便于散热的机器人关节执行器

本发明公开了一种便于散热的机器人关节执行器，涉及关节执行器技术领域，包括控制结构和散热结构，散热结构滑动安装在控制结构上，控制结构包括中心主轴，中心主轴上固定安装有摩擦式制动保持器，摩擦式制动保持器外圈固定安装有无框力矩电机，中心主轴上还固定安装有输出端编码器，输出端编码器布置于摩擦式制动保持器的前端，输出端编码器的外侧与无框力矩电机接触，中心主轴上还固定安装有直流驱动器，直流驱动器布置于输出端编码器的前端。本发明通过设置可以移动拆分的执行器主轴，提高了执行器的散热能力，并压缩了执行器内部组件占用空间。