基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法

本发明公开一种基于边缘计算的实景三维物联感知数据实时处理方法，包括以下步骤，1）创建三维模型并在用户终端设备上加载；2）边缘算力设备接收监控视频数据，并解码成帧序列后进行图像预处理操作；3）利用轻量级语义分割模型进行处理经预处理操作后的图像进行前景目标和背景分割处理，4）将各帧图像的分割处理结果实时合成为视频数据并输出至用户终端设备，5）用户终端设备将视频数据映射至三维模型的对应位置，实现视频与三维场景的匹配和融合。本发明基于三维视频融合的监控可视化方法创新性地引入边缘算力设备，使监控视频的实时目标分割在边缘端完成，从而减少数据传输延迟和云端计算压力。