自动线料框识别引导系统

本实用新型公开了一种自动线料框识别引导系统，包括相机、机械装置，相机与机械装置连接，机械装置带动相机移动从而检测料框并引导机器人对冲压件进行码垛、拆垛,所述相机采用3D相机，所述机械装置包括第一支架部装、悬臂部装、第一相机部装；或者所述机械装置包括第二支架部装、横移部装、机器人部装、第二相机部装，第二相机部装与机器人部装连接，横移部装安装在第二支架部装上；本系统能够自动识别料框所在位置，判断料框是否符合放料条件，通过与上位机配合、引导机器人的码垛或拆垛，提高机器人码垛、拆垛作业的准确性，降低人工成本、提高生产效率。本装置适用于多种自动化生产线的码垛、拆垛作业，满足机器人对工件的码垛、拆垛作业需求。