摘要
本实用新型涉及铁路维护技术领域,具体地涉及一种铁路线路检测智能机器人,包括:横梁,两端安装有框架,所述框架底部安装有驱动轮组件,用于在轨道上行驶;安装板一,固定于所述框架上;电机一,固定于安装板一上;吸油体,所述吸油体的中心位置与电机一的输出端连接,防护罩,设置于吸油体上方,固定于安装板一上;油箱,固定于横梁上,用于为吸油体供油;摄像头,设置于吸油体一侧,通过摄像头支架安装在框架上,所述摄像头用于拍摄和记录轨枕道钉螺栓涂油情况。本实用新型由电机一驱动吸油体滚动,采用吸油体接触、碾压、挤压轨枕螺栓顶部的方式使得吸油体上的润滑油均匀的涂抹至轨枕螺栓上,其结构简单,方便操作,提高了涂油质量和效率。
技术关键词
智能机器人
驱动轮支架
轴承座垫块
夹紧轮
铁路
驱动轮组件
框架
导向轮
线路
轨枕螺栓
摄像头支架
侧压机构
姿态传感器
导轮机构
安装激光测距仪
激光扫描传感器
横梁
安装支架
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