摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于声音检测的巡检机器人内嵌式固定装置,包括巡检机器人、设置在机器人本体上方的雷达底座以及设置在雷达底座上的雷达,还包括:设置在雷达底座的上方且与雷达底座螺栓连接的固定板;贯穿固定板且与伸缩杆同轴心设置的套筒;底部设置有直槽凸起的固定座;由第一伸缩管、锁紧套环和第二伸缩管构成的伸缩杆且伸缩杆一端与固定座相连;与伸缩杆远离固定座的一端相连的连接部,其中,连接部包括设置有插接槽和连接块的第一连接单元、用以连接伸缩杆的第二连接单元;与第一连接单元中的插接槽插接的麦克风阵列,提高了声音检测的准确性和全面性。
技术关键词
内嵌式固定装置
巡检机器人
声音检测
雷达底座
麦克风阵列
机器人本体
套筒
插接槽
机器人技术
套环
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