一种双轮足四轮足可切换机器人

本实用新型公开了一种双轮足四轮足可切换机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的上部连接有摄像头模块，机器人主体的两侧铰接有对称设置的两个内部轮腿装置和两个外部轮腿装置，内部轮腿装置的下部设有内部行走装置，外部轮腿装置的下部设有外部行走装置，内部行走装置与外部行走装置在内部轮腿装置和外部轮腿装置的配合下实现可拆卸连接形成四轮两足或四轮四足状态。本实用新型在机器人主体上设有两组对称设置的两个内部轮腿装置和外部轮腿装置配合内部行走装置与外部行走装置，实现内部行走装置与外部行走装置的可拆卸连接，最终形成能够切换的四轮两足和四轮四足两种状态，灵活应对不同的地形场景。