一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人

本实用新型公开了一种输电线路四分裂导线X射线检测机器人，包括上部设有吊接绳的矩形挂架，矩形挂架两端分别设有用于检测的成像组件和射线机，且矩形挂架上还设有行走辊和滚轮，所述矩形挂架沿其行走方向的两侧均设有承载柱，两个承载柱上均设有锁紧夹以及移动板，锁紧夹包括由外向内弯曲用于绕过上侧分裂导线的对接部以及由内向外弯曲的反曲部；两个所述移动板上端分别设有同一动力绳的两端，动力绳中部固定在吊接绳上；所述移动板能够相对于承载柱竖向滑动，移动板下部固定设有顶压棒，顶压棒与反曲部内侧对应。以解决现有技术中行走辊易受环境影响，而与相应分裂导线分离造成设备侧翻坠落的问题。