一种双臂协调训练的康复机器人

本实用新型公开了医用康复机器人技术领域的一种双臂协调训练的康复机器人，包括康复机器人，所述康复机器人的端面上方安装有移动板，所述移动板的下方安装有转动板，其结构合理，本实用新型通过将转动板由转轴安装固定在移动板的底部，并将两组上臂套上的立柱由移动座以滑动的方式对接在转动板上的导向槽内，根据需要双臂协调训练的患者高度或肩宽，由气缸降下上臂套到合适的位置，同时两组上臂套向外或向内拉伸到合适的位置，待调整完毕后，依次将患者的双臂套装在上臂套和下臂套内，通过利用转动板具有相反运动的效果，使其患者左臂向前摆动，则同步右臂向后摆动，实现其对患者双臂采取协调训练处理。