一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人

本实用新型钢轨焊缝加工技术领域，公开了一种用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人，用于在打磨加工位对钢轨焊缝进行打磨，包括打磨机构及除尘机构，打磨机构包括机械臂及打磨部，机械臂具有固定端及活动端，打磨部连接机械臂的活动端；除尘机构包括除尘漏斗及抽尘管，除尘漏斗设置于打磨加工位的下方，除尘漏斗沿远离打磨加工位的方向内径逐渐减小，抽尘管的进气端朝向打磨加工位、出气端用于连通负压抽尘设备。用于铣床后钢轨焊缝加工的机器人能够对焊接后的钢轨的焊缝进行打磨，而且能够避免打磨过程中形成的粉尘危害工作人员的健康。