摘要
一种微型双电机四轮差速负压竞速模型小车,包括底架、车轴、行走轮、传动机构和抓地力辅助机构,底架上固定连接有前后两根车轴,车轴两端安装有行走轮,其中一根车轴的两端与安装在其上的行走轮之间分别连接一套传动机构,传动机构和抓地力辅助机构均设置在底架上。车轴左右两侧的行走轮通过各自的传动机构驱动,以不同的速度转动,两侧的行走轮产生速度差,实现传动转向,保证小车平稳转向。抓地力辅助机构为竞速模型小车提供额外的压力,使其达到一个较高的摩擦力,实现快速平稳转向。本实用新型实现了对小车的额外加压以及差速转向,尺寸小、重量轻、抓地力强、具有高转向速度与高灵敏度。
技术关键词
模型小车
双电机
信号检测单元
行走轮
车轴
抓地力
控制单元
光电传感器
底架
齿轮
桨叶
检测板
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速度
底板
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