一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置

本实用新型公开了一种用于高速公路隧道救援机器人的自动灭火装置，包括工业机器人、灭火器和上位机，灭火器固定在一个支撑架的下部，支撑架的上面与工业机器人的末端之间连接有快换装置；快换装置包括快换主盘和快换工具盘；快换主盘通过连接法兰固定在工业机器人的末端；快换工具盘固定在托板的上面，快换主盘与快换工具盘之间通过活塞式钢珠锁紧结构实现两者之间的连接或是脱离；所述托板的下面安装有执行机构气缸，执行机构气缸设有推杆、气缸进出气口和用于感知所述执行机构气缸动作信号的磁性开关传感器；推杆与灭火器顶部的压把连接，上位机根据磁性开关传感器获得的执行机构气缸的动作信号对执行机构气缸的开闭启停状态进行控制。