适用于爆炸物品搬运的六轴机器手

本申请提供了一种适用于爆炸物品搬运的六轴机器手。该方案包括：底座；机器手结构，位于底座上，机器手结构可转动的搬运爆炸物品，其中，爆炸物品为炸药、雷管、火药、烟花和面粉中的一个或者多个；传感单元，位于机器手结构上，传感单元至少用于检测机器手结构工作时候的角度、位置和力矩中的一个或者多个。该方案解决了现有技术中六轴机器手在搬运爆炸物品的时候，六轴机器手只是简单的搬运物品，感知能力较差的问题。