摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种仓储搬运机器人,包括移动式底板,移动式底板的顶部固定安装有侧框板,移动式底板的外侧设置有缓冲机构,侧框板的内侧设置有货物限制机构;货物限制机构包括压货组件与调节格挡组件,所述调节格挡组件设置在压货组件的顶部与底部。该仓储搬运机器人,通过螺纹杆的传动,能够使压板下降,进而对货物进行下压,使其在仓储搬运时被固定限位,利用锥齿轮一与锥齿轮二的传动,能够使挡杆一转动向下,利用电动推杆带动挡杆二伸长,能够对仓储搬运货物的外侧进行限位,避免较低的货物因为无法被压板压住导致在运输时出现掉落倾翻的情况,提高了仓储搬运货物时的稳定性。
技术关键词
仓储搬运机器人
移动式
缓冲机构
格挡
锥齿轮
搬运机器人技术
弹簧杆
压板
底板
传动辊
正面
限位块
传动轴
螺纹杆
推杆
电机
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