一种嵌件浮动装配机构

本实用新型涉及一种嵌件浮动装配机构，安装在机械臂上，包括手爪本体，所述手爪本体通过浮动机构与夹取机构及推送机构相连，所述手爪本体用于连接所述机械臂；所述夹取机构包括固定板，所述固定板表面设有若干用于抓取嵌件或螺丝的气爪；所述推送机构包括设于所述固定板外侧的推板，所述推板表面开有若干用于穿过所述气爪的通过槽；所述浮动机构包括固定在所述手爪本体表面的浮动机构固定板，所述浮动机构固定板上设有用于与所述手爪本体浮动连接的浮动连接件、浮动轴承机构及用于与注塑模具配合的定位机构。本实用新型采用安装在机械臂上的手爪本体可自动化放置注塑预埋嵌件或螺丝，且控制、调节方便。