一种自动下芯骨机器人用夹持机构

本实用新型公开了一种自动下芯骨机器人用夹持机构，包括夹持控制机架，所述夹持控制机架的后端装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧装有从动齿轮，所述主动齿轮的下端通过传动杆连接有第一夹持机头，所述从动齿轮的下端通过传动杆连接有第二夹持机头，所述第一夹持机头和第二夹持机头的内部设有夹槽结构，所述夹槽结构的底端设有限位台阶。本实用新型通过利用伺服电机驱动控制两个齿轮结构进行相互啮合传动，通过传动杆传导控制第一夹持机头和第二夹持机头做相反方向的运动，从而方便对芯骨块状零件进行快速取拿，通过在夹持机头内部设置有夹槽结构配合限位台阶，可对芯骨块状零件夹持的更加稳定牢固。