一种法兰盘抓取机械手

本发明提供一种法兰盘抓取机械手，属于机械手技术领域，该法兰盘抓取机械手包括抓手和翻面组件，抓手包括固定盘和两个第一夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持板，第一夹持板远离固定盘的一端开设有收纳槽，翻面组件包括位于收纳槽内的连接块，连接块上开设有轴线沿导杆长度方向延伸且用于安装转轴的安装孔，连接块上开设有分别与两个第一滑槽相对应的两个通槽，安装孔内安装有用于带动转轴单向旋转的棘轮机构，两个第一滑槽内分别滑动套接有第一连杆和第二连杆，同步齿带围绕在棘轮机构的外壁且两端分别穿过两个通槽后与第一连杆和第二连杆固定连接。机械手能够在转运法兰盘时对法兰盘进行自动翻面。