一种低损油菜割台及控制方法和收割机

本发明提供一种低损油菜割台及控制方法和收割机，包括气吹减损装置和控制单元；气吹减损装置包括鸭嘴喷嘴、喷嘴接头、舵机、气流软管、无刷风机、风机支架、风速控制盒、扭矩传感器和落粒检测传感器；鸭嘴喷嘴通过喷嘴接头与中间分禾器的分禾头部的背部竖直面连接，指向喂入搅龙入口方向；舵机与鸭嘴喷嘴连接，舵机用于驱动鸭嘴喷嘴上下转动；无刷风机安装在分禾头部，并通过气流软管连接至鸭嘴喷嘴；风速控制盒与无刷风机连接；控制单元根据落粒检测传感器和扭矩传感器采集的信号，采用基于模糊PID的滑模控制算法通过控制无刷风机的转速调节鸭嘴喷嘴的风速，通过舵机控制鸭嘴喷嘴上下转动调节喷射角度，降低籽粒损失。