一种便于更换夹具的码垛机器人

本实用新型提供一种便于更换夹具的码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括码垛机器人主体；所述码垛机器人主体的前端位置设置有安装架，安装架的底部中间位置与传动架的顶部中间位置固定连接，传动架的前端位置转动连接有辅助板，辅助板的前端中间位置与方形块的后端中间位置固定连接。若是夹具A发生故障，通过启动气缸件，气缸件进行收缩则带动转动板与辅助板进行转动，同步方形块也会做出向前转动的调节，夹具B则更替夹具A目前所处的工作方向，代替夹具A进行继续码垛工作。解决了现有的码垛机器人在使用的时候夹具长时间的使用容易出现磨损损坏的情况，这将会直接影响到码垛机器人工作效率的问题。