一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具

本实用新型公开了一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具，包括：Z向平移机构，所述Z向平移机构底部滑动连接有固定架，所述固定架连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有基座板，所述基座板上平行设置有多个海绵真空吸盘。本实用新型的用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具，利用海绵真空吸盘面积大的优势对件烟进行快速抓取，通过旋转气缸控制海绵真空吸盘进行±90°旋转，方便对于不同摆放位置的件烟进行抓取，使得抓取夹具的运用范围更广；海绵真空吸盘平行设置，便于根据需要抓取多个或单个件烟。