一种弹片式柔性机器人

本实用新型公开一种弹片式柔性机器人，包括：弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前支撑腿，弹片支架的第二端底部设置后支撑腿，所述第一端与第二端为弹片支架上相对两端，所述弹片支架通过前支撑腿、后支撑腿支撑于支撑面上；驱动部件，包括驱动电机、回转件和连接件，所述回转件可转动的安装在所述弹片支架上近第一端底部，所述连接件的一端固定连接后支撑脚，另一端固定连接在回转件的外周壁上，所述驱动电机与所述回转件的回转中心连接；所述驱动电机驱动回转件转动，回转件转动缠绕回收连接件，弹片支架被连接件拉紧变形弯曲产生弹性势能，所述驱动电机停止驱动回转件回转，弹片支架在弹性势能作用下恢复原状，向前移动。