摘要
本申请提供了一种钢筋网片绑扎机器人,包括安装架上安装有第一伺服电机;送丝机构,安装于安装架的一侧;拧丝机构,转动连接于安装架上且与第一伺服电机传动连接;剪夹机构,安装于拧丝机构上;传动机构,安装于第一伺服电机与拧丝机构、剪切机构之间,传动机构用于在第一伺服电机的驱动下,驱使剪夹机构对目标钢丝进行夹紧并剪切,接着驱使拧丝机构对目标钢丝进行拧丝。解决现有技术中采用人工手动捆扎成型效率低,且随着建筑物越来越大型化,所使用的钢筋和捆扎钢筋的钢丝直径也越来越大,手工捆扎钢筋的劳动强度越来越大,已经越来越不能满足工程的进展的问题。
技术关键词
绑扎机器人
拧丝机构
钢筋网片
送丝齿轮
送丝机构
偏心轮
活动件
伺服电机传动
剪切组件
捆扎钢筋
压紧组件
夹紧组件
加固板
立板
挡轮
横板
剪切机构
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线缆束
缓冲保护装置
机器人本体
缓冲件
焊接机器人
修复系统
镁合金板材
加热台
修复平台
焊接机器人
绑扎平台
龙门框架
龙门吊架
小车运行轨道
捆扎机械手
焊接机器人
角度调节机构
夹持机构
夹持件
伸缩臂