一种智能化番茄采摘装置

本实用新型涉及番茄采摘技术领域，公开了一种智能化番茄采摘装置，包括存储箱，所述存储箱的底部设置有底板，所述底板的底部设置有行走装置，所述存储箱的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置有气动剪，所述气动剪的上部设置有3D深感摄像头，所述存储箱的顶部开设有收集孔，所述存储箱的顶部设置有分类盒，所述分类盒的底部与收集孔联通，所述分类盒的顶部固定连接于第二输送管的一端。本实用新型中，通过控制器控制气动剪闭合，番茄便会掉落第一收集管内部，从而改善传统的番茄采摘机器人常采用拧和拉的方式进行采摘，会抖落其他待采摘的番茄，因此会造成番茄浪费的问题。