一种用于机器人锁螺丝机的压扭复合测力传感器

本实用新型公开了一种用于机器人锁螺丝机的压扭复合测力传感器，包括上固定端与下固定端，上固定端与下固定端之间设有四个沿上固定端圆周阵列放置的梁扭矩结构，下固定端的内部固定设有压力测量结构；上固定端与下固定端之间还固定设有防护外壳，防护外壳套设于四个梁扭矩结构的外侧，防护外壳的高度为上固定端的底部至下固定端顶部的距离的七分之六。本实用新型具有结合了静态扭矩和压力测量，稳定性好，寿命长，成本低，使用简单，安装便捷，能够很好的适配伺服电机的优点。