稳定机器人机械支撑臂

本实用新型公开了稳定机器人机械支撑臂，包括经轴、曲臂、机械人外壳、滚筒和驱动器；所述机械人外壳的一侧外壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有减速器，减速器的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧外壁上固定连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧外壁上套接有转轴，转轴的一侧外壁上套接有曲臂；本实用新型设计有多功能机械臂，采用曲臂配合转轴完成对支撑臂的支撑，有效完成对不用状态下机器人的支撑，功能较为全面，提高支撑臂的使用效果；同时设计有新型驱动结构，采用电机搭配减速机和齿轮完成支撑臂移动力驱动，根据不同情况对驱动力进行调整，提高机械支撑臂的支撑效果和装置的适应性。