摘要
本实用新型涉及食用菌采摘技术领域,尤其为一种便捷的食用菌采摘装置,包括固定座,固定座的顶部开设有导向槽,导向槽内固定连接有可编程逻辑控制器,固定座的顶部固定连接有机械调节臂,机械调节臂的末端固定连接有夹持手,机械调节臂和夹持手均与可编程逻辑控制器电性连接,固定座的底部设置有调节台,调节台的顶部开设有安装槽,安装槽内固定连接有电动伸缩杆,通过设置可编程逻辑控制器、电动伸缩杆、驱动电机和图形传感器的配合使用,通过在基座底部和导向槽内分别安装电动伸缩杆和可编程逻辑控制器,能够精确控制机械调节臂和夹持手。电动伸缩杆实现了高度的灵活调节,而启动驱动电机则允许进行精确的角度调整。
技术关键词
食用菌采摘装置
可编程逻辑控制器
移动机器人
夹持手
调节臂
食用菌采摘技术
远程监控器
定位仪
机械
凹槽
启动驱动电机
安装槽
泡棉
传感器
收集箱
基座
橡胶
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气体监测方法
障碍物
移动机器人
环境空气质量检测仪
木质家具
隔离转换模块
触摸显示模块
控制器模块
电源模块
脉冲计数器
室内移动机器人
关键帧
注意力机制
环境图像信息
编码
可移动机器人
导航传感器
惯性传感器
视觉传感器
割草机器人
工业移动机器人
轨迹跟踪控制方法
舵轮
反演滑模
力矩控制器