一种机械臂快拆机构

本实用新型提供一种机械臂快拆机构，包括机械臂安装座和机械臂支撑座，机械臂安装座用于与机械臂连接，机械臂支撑座用于与执行机构连接，机械臂安装座与机械臂支撑座可拆卸连接；机械臂快拆机构还包括用于连接机械臂安装座和机械臂支撑座的机械臂固定块，机械臂安装座和机械臂支撑座均与机械臂固定块卡接，且机械臂固定块通过定位螺钉与机械臂支撑座连接。上述方案中，所述机械臂快拆机构能够实现机械手臂与执行机构的快速拆装，不需要借助其他工具便可对机械手臂进行拆卸和更换，具有结构简单，操作方便，安装效率高的优点，达到了降低装配和维护难度、减少人力成本的目的。